关节机器人拆垛端拾器特点：

1.安装于六轴机器人末端，机器人工作范围大，工作路径灵活；
2.通过调整机器人实现对不同类型板料的抓取搬运；
3.端拾器采用多料片公用形式，可以手动更换端拾器；
4.关节连接部件通用性强，可重复使用。